明清时期作为皇家围猎场的北京亦庄，今天却开启了历史上最奇特的身份标签：
中国自动驾驶商业化试点服务第一单诞生之地。
这个商业化试点服务第一单，不同于之前试运营收费，而是百度获北京市智能网联汽车政策先行区批准的标志性一单。
昔日草木丛生、野兽出没的京城南郊，如今是一番共享无人车马不停蹄的景象。
历史与当下、科技和商业，在亦庄交织出最魔幻的现实。
这一切，来自于百度Apollo，来自于70多辆前装量产共享无人车，和国内首个面向公众提供自动驾驶出行服务的App萝卜快跑。
600多个站点、70辆车，首获北京市智能网联汽车示范区批准的合法收费资质的百度RoboTaxi，运营范围覆盖亦庄60平方公里的区域。
叫车很方便，还是用今年8月上线的国内首款RoboTaxi自动驾驶出行服务平台萝卜快跑直接下单。
百度的RoboTaxi对于北京市民来说，其实早已不是什么新鲜事物，今年5月，就已经在北京多地投入运营。
只不过百度一直采取鼓励市民尝鲜的策略，很多路段都是一口价，而且这一口价最后也会被各种优惠券和折扣抵消。
所以这半年除了体验外，百度RoboTaxi最让外界好奇的就是怎么收费。
从现场体验来看，未来计价方式大概率“收费标准与传统专车齐平”。
“价廉”有了，“物”是否够美呢？
百度RoboTaxi的乘坐体验平顺丝滑，具体行驶策略选择谨慎，但又不是一味保守，会在遵守交通规则的情况下，主动绕行途中障碍。
亦庄的收费运营RoboTaxi，在全球自动驾驶行业中走出了史无前例的关键一步。
百度也成了全球众多自动驾驶公司中，第一个打通RoboTaxi副本的实力玩家。
关键问题是，百度为何能率先迈出这一步。
百度迈出这一步，既是技术积累成熟的爆发，也是长期商业探索的铺垫。
百度Apollo近10年打磨，在技术层面已经站稳了国内领跑的位置，具备了商业化试点探索的根本条件。
据最新数据显示：Apollo测试车队规模已达500辆级别，总里程超过1800万公里，获得专利数3400件，在世界范围内的近30个城市开放道路测试。
在测试资质方面，百度已获得中国自动驾驶牌照411张，其中载人测试牌照231张，遥遥领先。
目前，百度Apollo在RoboTaxi端已经能够应付城市路况，对于占道施工、逆行目标、低速小目标等等都能合理应对。
另外，在数据端，百度打造了“ANP-RoboTaxi”数据闭环，这意味着百度卖给车企的智能驾驶方案和自己运营的RoboTaxi实现了共享技术架构。
普通乘用车收集的数据，同样可以服务RoboTaxi的技术迭代。
技术进步同时，百度对于安全还是格外注重和强调，因为这也是直接关系到政策走向和行业未来的要害之处。
百度认为即使是L4级，依然会有无法解决的复杂工况，这时就需要上线5G云代驾，平常由系统操作，遇到过不去的坎，远程司机帮一把，消除隐患，保证安全。
这些都是保证商业落地的前提，而到商业实战，百度也是早有准备。
首先是车型。百度从第四代RoboTaxi开始，更加注重无人车前装生产流程，生产线前的分装工序全部由车企独立完成，生产流程更优化，工艺整体性提升，自然成本也更低。
前装量产的另一个好处是，保证产品无人化能力同时，整车品质、可靠性与投放市场的量产车完全一致，车辆综合安全性有了正规工业体系保障。
这也直接助力了商业化试点探索。
这几年来，RoboTaxi的C端落地速度不断加快。
2019年9月，百度率先在长沙开始RoboTaxi运营，覆盖130平方公里区域。
随后2020年，百度RoboTaxi接连部署多地，广州、沧州、北京等等都能看到它的身影。
而百度也同时上线国内首个自动驾驶出行服务平台萝卜快跑，各地补贴的车队，开始转向正式商业运营。
截至2021年上半年，萝卜快跑已在北京、上海、广州、长沙、沧州五个城市开展载人运营服务，2021年Q3季度订单量超11.5万单。
单季度11.5万的订单量多不多？
从自动驾驶的发展史来说，已然是里程碑。
百度自动驾驶汽车收费，到底意味着什么？
百度智能驾驶事业群副总裁、首席安全运营官魏东说：
管理细则的发布，意味着智能驾驶的场景应用开启了商业化试点探索，把自动驾驶交给市场来检验。
这有助于行业进一步验证智能驾驶的实用性，吸引更多资金、技术的投入来推动自动驾驶向规模化和更多场景的拓展，从而形成市场竞争机制，形成良性循环，促进行业的可持续发展。
如何理解？
从百度自身来说，自动驾驶正在成为百度产业级新引擎。
随着AI进入到落地期，企业规模化落地和营收在望。作为百度内部发展最快、最具长期价值的自动驾驶板块，已经率先走在商业化试点探索的前头。
百度Q3财报显示，上季度萝卜快跑共提供了11.5万次乘车服务，相当于日均订单超1300单。
若按照这样的速度行进，不少业内人士预测，四季度订单总量有望突破15万单，日均1500单，今年下半年累计订单量将会超过27万单。
在横向延伸上，百度最新落地规划是2025年业务将扩到65个城市，2030年这个数字将达到100。
李彦宏也直接打出“明牌”：百度已经成为全球最大的自动驾驶出行服务提供商。
今年8月，知名数据服务商IHS Markit发布的《中国自动驾驶市场和未来出行市场展望》曾预测，未来Robotaxi市场规模预计超过1.3万亿，头部服务商或将占据超过40%的市场份额。
按照百度当前现有技术成熟度、研发投入、运营模式与用户规模等多方面考量，成为预测中“头部”竞争者，基本没有悬念。
甚至随着与Apollo其他无人车细分赛相互协同、自动化驾驶技术本身更加精进，百度在迎接更多未知复杂挑战也更有底气。
而在合规资质层面上，百度率先获得自动驾驶收费资质，一方面是官方对百度实力的认可。
另一方面是放眼整个大环境下，北京Robotaxi开启收费服务，标志着中国进入自动驾驶商业化试点探索新阶段。
这对于全国更多城市自动驾驶商业化试点服务落地，起到了示范与推动作用。
而且从各个城市定点试运行、到如今北京先行的RoboTaxi收费通知书，已经越来越明晰地看到，管理部门正在积极探索自动驾驶“中国模式”——
特定试点出发，与百度这样的实力玩家合作推动各项法规制定。
关于这一点，官方专家给出了更权威的解读。
交通运输部公路科学研究院公路交通发展研究中心主任、研究员虞明远说：
出台自动驾驶商业化试点政策（Robotaxi收费），探索自动驾驶车辆的商业运营模式，有助于完善智能网联汽车产业生态链，加快自动驾驶的商业化进程，促进智能网联汽车产业快速应用，支撑交通强国建设，实现人享其行、物畅其流。
法规不是束缚手脚，而是为行业长久健康发展营造公平良好的环境，百度作为无人车龙头，深知其含义，也是最大受益者。
而进度更快的，是各个地方的支持推动。北京亦庄、顺义，苏州相城、长沙、广州等等地区都出台了自动驾驶支持政策和相关安全规定，以极大热情欢迎企业入驻路测，唯恐落后。
这是因为自动驾驶在未来除了能成为一张漂亮的城市名片，其万亿级市场规模也是不容错过的经济增长点，对社会经济形态的改造潜力更是不可估量。
任何一项技术演进到最终商业化试点服务，都少不了市场标准化约束。因此从某种程度上说，自动驾驶已经驶入下半场征程。
从用户层面来看，收费，也意味着自动驾驶来到了接受人民群众检验的历史性节点：
自动驾驶的成本、安全、体验、性能等方面都需要兼顾，且都必须是高水准。
收费看似是结束免费服务，实际上是行业实打实经历考验，长远来看，不大搞补贴，而是在商业模式中寻求消费者认可，这才是RoboTaxi更大规模落地、真正提供价值的更好路径。
若干年后，程序员、工程师，科学家，甚至是科技迷谈起自动驾驶时，一定会想起北京亦庄，和开启RoboTaxi收费运营第一单的百度自动驾驶汽车。
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