如此剧情，谁能想到？
年初新一轮融资后，文远知行曾在公告中低调传达：开启自动驾驶货运落地方面的尝试。
但没人预料，核心方式是收购，一下子揽获50名算法和研发工程师，并且落地深圳——开辟了新office。
牧月科技，一家主打自动驾驶货运的初创公司，现在正式被文远知行官宣全资收购。
而牧月的创始人：杨庆雄，出自文远一脉，现在以这样的方式重归文远，任职文远知行副总裁兼研究院院长。
无人车江湖，分的见多了，合回来的几乎是头一回。
真是此时韩旭在，照得庆雄归。
7月20日，文远知行官宣全资收购牧月科技。
公告称，牧月科技创始人兼CEO杨庆雄博士，出任文远知行副总裁兼研究院院长，旗下由超50名算法及研发工程师组成的技术团队也一起加入文远知行。
此前牧月创业，地点选在了深圳。
于是此次文远知行收购后，也以牧月为基础，落地了深圳办公室。
文远方面称，杨庆雄将负责文远知行自动驾驶创新产品的开发与应用，并主持文远知行研究院的研发和管理工作。
与此同时，文远知行也正式宣布成立深圳分部，由杨庆雄负责相关的管理工作。
对于此次全资收购，文远方面还强调，这是希望发挥牧月在货运场景探索方面的优势，并且可以由文远知行加速在自动驾驶技术、创新产品、商业化场景和关键人才方面的战略布局。
另外，此时无论是收购牧月，还是落地深圳办公室，其实还有另一则“天时地利”。
因为之前虽然同在广东，但深圳方面在自动驾驶的准入政策，实际并不如广州开放。
但就在最近，深圳已经厘清头绪，施行政策，开始更加积极鼓励自动驾驶测试和落地。
此时不进深圳，更待何时？
牧月创办于2018年底，主打L4级无人轻卡货运。
在2019年1月，牧月方面曾披露，成功跑通了第一条仓到仓路线，并且无人轻卡已经拓展到6辆。
按照牧月的规划，原计划要在2020年内，完成百辆规模的无人轻卡车队，加大路测力度，不断刷新MPI里程，使得安全性远远大于人类司机。
牧月的商业模式也很直接。
提供仓到仓货运配送服务，首先“减少”车上司机，最终可以拿掉司机。
当时牧月还披露了一系列技术进展，比如无人轻卡成功处理高速车流量大行驶场景，无GPS信号场景，暴风雨行车场景，以及行人/非机动车横穿马路，逆行等真实路线的复杂场景。
凭借技术方面的进展，牧月还拿到了联想之星领投的5000万元融资。
不过，2019年下半年开始，自动驾驶遭遇资本寒冬。
牧月其后也没有更多消息传出，直到现在，被文远知行官宣收购。
实际上，文远知行与牧月也始终有股权关系，但据杨庆雄自述，并非控股关系。
有意思的是，见多了自动驾驶领域的分，现在罕见上演了一回合。
因为牧月创始人杨庆雄，出自文远一脉，与文远知行CEO韩旭曾经一个战壕战斗。
杨庆雄本科毕业于中科大，其后在UIUC获得计算机方面的博士——跟韩旭是UIUC校友。
杨庆雄在学术方面此前颇多斩获，曾是中国科学技术大学教授、香港城市大学助理教授。
杨庆雄任教期间发表国际论文超过70篇，引用次数超过6500次，其中2012 年发表于 CVPR 的 NonLocalFilter 算法应用于当年中国自然基金委主办的智能车大赛，并获得第二名。
而在工业界，杨庆雄先加盟任职滴滴，是滴滴研究院创办之后，首个有据可查的无人驾驶方面的高级总监，其后杨庆雄加盟文远知行创业，并在2018年底去深圳开辟无人轻卡货运方向。
现在，文远全资收购牧月，杨庆雄solo 2年，现在又回到了文远战壕。
这对文远知行也是重要利好，不仅获得了一支成建制的自动驾驶团队，而且还由此无缝开启了无人卡车货运方向。
最后。这次收购对文远知行现有管理团队，无疑也是一次能力证明。
两年来风风雨雨，CEO韩旭及其团队不光稳住了阵脚，连续完成了新融资，坐稳行业头部地位，而且人心所向，故人重归。
无人车江湖，够跌宕，也够精彩。
— 完 —
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