波士顿动力刚刚发布了新型机器人，这一次不是人型也不是狗。
而是仓储机器人“Stretch”，配有吸盘阵列，利用气压搬运货物。电池续航时间达到8小时。
手臂安装在可旋转基座上，不用进行全身旋转，实现“手脚分离”，最高速度每小时可搬800个箱子。和人类工人水平差不多。
基座能够承受机械臂加上快速摆动的箱子的惯性，再配合机器学习算法，就能实现货物的搬运。
Stretch可以智能识别不同规格的箱子、表面图案复杂的箱子、贴了反光胶带的箱子等。对于打开的箱子，也能确保在搬运过程中不让货物撒出去。
再来看看第一视角。
另外，还有一个彩蛋。
波士顿动力第一次展示机器人的搬运能力是2017年的开发原型“Handle”，能够抬起100磅的物体。
当时更多借鉴了其双足人型机器人“Atlas”，双手双脚的造型，用机械手来搬运货物。作为原型机，研究侧重点还在提升搬运重量和生活中的搬运场景。
两年后的2019年，波士顿动力公布全新的Handle，这次有了更清晰的设计思路。
针对仓储场景，将Handle改造成了类似机器狗的造型，不再需要花哨的跑跳功能。类人的双手也变成了前置的单臂吸盘，不过动作还比较慢。
同年，波士顿动力收购了一家利用深度学习技术专门为物流仓储设计3D视觉算法的公司Kinema Systems。
Kinema Systems为波士顿动力带来了一套固定搬运机械臂方案“PICK”和配套的算法。
波士顿动力当时给出了Handle与运送机器人合作的解决方案，并表示未来会用新得到的技术把这两种机器人的打包为一个完整的仓储解决方案。
又过了两年，波士顿动力兑现了承诺，终于推出全新的可移动仓储机器人Stretch。
为什么波士顿动力要致力于让仓储机器人移动起来？
波士顿动力副总裁Michael Perry表示移动意味着适应性，仓库中的货品种类多样，工作流程经常变化，固定的设备难以适应。
全球有大约80%的仓库没有任何自动化设施。这些企业原本不愿意做自动化，因为传统的自动化方案除了本身很贵以外，还意味着需要花费时间安装固定设备。
波士顿动力一直面临着难以变现的困局，此次针对物流仓储行业的完整解决方案，就是他们破局的手段。
Stretch的智能和移动性，带来适应多样任务的能力，波士顿动力认为这是他们与亚马逊这种物流自动化巨头对抗的关键。
Stretch尚未公布价格，预计于2022年正式销售。
参考链接：
[1]https://www.theverge.com/2021/3/29/22349978/boston-dynamics-stretch-robot-warehouse-logistics
[2]https://www.youtube.com/watch?v=yYUuWWnfRsk
[3]https://www.youtube.com/watch?v=RFNrPXSGRIM
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