全球最大的激光雷达公司Velodyne要上市了，不过上市的方式很不传统——不是IPO（首轮公开募股），而是直接借壳上市。
壳是一家叫做Graf工业集团的公司，这家公司是专门瞄准北美科技公司的空壳（SPAC），现在终于找到买家了。
Velodyne在声明中表示，合并后的公司市值约为18亿美元，受此消息影响，Graf收盘时上涨48.12%，市值为6.26亿美元。
由于新冠疫情扰乱了股票市场节奏，最近美国不少公司都选择借壳而非IPO的形式上市。
这桩交易预计在今年第三季度完成。合并后仍将继续保留在纽交所，董事长和CEO与之前保持不变，股票交易代码将从GRAF变更为VLDR。
Velodyne有大量自动驾驶汽车客户，百度就是其中之一，百度还持有其股票。董事长David Hall与之前投资过Velodyne的百度、福特、现代、尼康等将持有合并后公司80%的股份。
Velodyne最初只是一家创立于1983年制造音频设备的公司，直到2005年才开始转型制造激光雷达。
2016年8月，Velodyne获得了福特和百度1.5亿美元投资；2018年12月获得尼康2500万美元投资；2019年10月获得现代5000万美元投资。
Velodyne最出名的便是其桶形旋转激光雷达。该设计的灵感来自于2004年参加DARPA大挑战赛的车辆中的传感器故障。
然后公司创始人David Hall开发了旋转激光雷达，并将这种雷达出售给了其他参加DARPA自动驾驶汽车竞赛的团队。
Velodyne的激光雷达是许多自动驾驶汽车公司必不可少的传感器。Waymo前身，也就是当时Google的自动驾驶项目，在2012年之前都在使用Velodyne的激光雷达。
不过，Velodyne的激光雷达售价非常昂贵，64线激光雷达，最高时卖到80万人民币一台，16线激光雷达的价格也在5万多元。
但是随着自动驾驶行业的兴起，自动雷达的需求量渐渐增大，而旋转激光雷达装置昂贵且机械结构复杂，刺激了其他激光雷达初创公司尝试新方法。
据外媒TechCrunch统计，现在已有超过70家激光雷达公司，其中国内的公司就有速腾聚创、禾赛，以及制造无人机出身的大疆。
以上国内公司生产的同类竞品价格往往只有Velodyne的一半甚至更低，最近大疆就推出一款名为“Tele泰览-15”的激光雷达，号称性能优于128线，售价仅8999元。
国内公司的入局给了Velodyne巨大压力。就在去年年底，国内媒体虎嗅爆出Velodyne将退出中国市场。
而实际情况是，Velodyne不再直接面向中国市场销售，将权力收归总部，设立在中国的办公室面临裁员与转型。
长期的积累让Velodyne在很多方面仍处于领先地位，竞争也促使Velodyne不断发展。该公司在今年1月的CES上宣布了新的售价仅为100美元的微型激光雷达单元Velabit。
但是小型传感器不具备自动驾驶汽车所需的功能，它可以应用于小型工业机器人等场景。
参考资料：
https://techcrunch.com/2020/07/02/velodyne-becomes-latest-tech-company-to-go-public-using-a-spac-eschewing-the-traditional-ipo-path/
https://finance.yahoo.com/news/velodyne-lidar-public-merger-blank-151241369.html
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