百度最新最强智驾方案来了!李彦宏放话「领先特斯拉一代」,可实现城市高速泊车三域融通

AI资讯1年前 (2023)发布 AI工具箱
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百度最近可谓是出尽了风头。

一方面最新最强智驾方案刷屏:

ANP3.0,被李彦宏称为“百度有史以来最先进”、且“领先特斯拉一代”的方案。

可以完成P挡到P挡的端到端自动驾驶,实现泊车、高速和城市三域融通,明年首发上车集度

无论是自动通过ETC、躲避外卖车“鬼探头”,还是无保护掉头和无保护左转,这套方案都显得游刃有余。

相比之前的2.0方案,新一代覆盖场景更广、使用的芯片算力更高,同时还提供更高阶智驾能力……俨然一副老司机模样。

另一方面广州车展上,近百款「百度智驾」能力车型亮相:

除了集度ROBO-01,还有坦克500、广汽埃安V Plus、LX plus、欧拉闪电猫、领克09等。

百度最新最强智驾方案

ANP3.0,百度Apollo最新面向高级别智能驾驶发布的解决方案。

更准确来说,面向车企智能化升级刚需,推出的最新集大成产品。并且为中国城市道路驾驶而生,端到端,驾驶需求启动到驾驶需求终止。

而就在最近,关于ANP3.0可以实现的能力,官方给出了视频展示,可以归结为这样十大场景

一,精确识别临时红绿灯:

二,遇到障碍物,自动绕行通过:

三,遇到近距离切入车辆,能够平顺减速:

四,路口遇到外卖小哥“鬼探头”,能自动避让:

五,自动避让路口障碍物和主路直行车辆,完成无保护掉头:

六,在没有专门左转红绿灯的路口,实现无保护左转:

七,自动通过ETC:

八,主动识别大车,并横向避让完成超车:

九,即便在定位信号弱的隧道,也能正常通行:

十,能够应付大曲率弯道:

再加上百度Apollo之前已经发布并量产的AVP——自主泊车,ANP+AVP,实际上就能实现家中停车位到公司停车位的日常驾驶全场景,可以说真正实现了泊车、高速和城市三域融通。

实际上,常关注百度Apollo无人车进展的朋友,对ANP的这些能力自然不陌生。

换个维度来看,百度就是把Robotaxi积累的能力和技术,应用到了量产车上。

只是与Robotaxi可以不计传感器硬件成本等不同,量产车对传感器、计算单元和各项软硬件成本更为严苛,所以ANP系统背后实际有更特殊的挑战——包括可以不用激光雷达。

百度的ANP3.0,背后主要有三大方面的技术支撑——

首先是纯视觉感知系统Apollo Lite++,即Apollo“BEV环视三维感知”技术。

ANP3.0视觉感知技术最早始于2019年启动的Apollo Lite项目,采用了“单目感知”加“环视后融合”的技术框架。

今年百度对视觉感知框架进行了升级,推出了第二代纯视觉感知系统Lite++。相比之前,Lite++对后处理的多相机融合依赖更低,算力需求更轻,泛化性更好。

其次是借助L4级技术降维释放到L2+提供的大规模数据

当前,百度Apollo已经有600辆RoboTaxi,在国内近30座城市开展路测,智驾算法经过超4000万公里路测验证。好处就是L4将为L2+智驾产品提供技术迁移与数据积累,L2数据也会反哺助力L4泛化能力提升。

与此同时,百度结合自身在AI、云计算、自动驾驶的积累,为ANP3.0智驾系统量身定制了配套的数据闭环工具链。

最后更核心的是,区别于特斯拉和无高精度地图能力的车企,百度Apollo拥有高精度地图加持。

而且还是“双高精”:“北斗高精”一体化精准定位导航技术+高精度一体化AI采集技术。

这样一来,ANP3.0可以更精准识别交通标志、车道线、信号灯等上百种目标,更实时地引导用户紧急避让并提前驶入最佳车道,以及更安全地提供车道级预警服务。

目前,Apollo自研的高速高精地图(用于高级领航辅助驾驶)累计已近40万公里,并获得了广州和深圳首批量产高精地图审图号资质,相关市场份额也在国内领先,算是为智驾方案量产上车,提供了必要的保驾护航。

并且到目前为止,百度最新智驾系统ANP3.0已进入北上广深多地,开展了泛化测试:

相比上一代有哪些提升?

首先是名称和使用场景的不同。

就在今年,百度自主代客泊车AVP,升级成了行泊一体ANP2.0

ANP2.0涵盖高速NOA+AVP,除了自主泊车、记忆泊车,还包括高速路和城市环路的领航辅助驾驶功能。

在行车能力上,ANP2.0可自动过匝道、Y型路、大曲率弯道、隧道等路段,即便在雨天、积水等恶劣环境下也有较好表现;在泊车能力上,搭载ANP2.0的车型20-30秒可完成泊车动作,泊车成功率大于95%。

而ANP3.0则进一步打通了城市域,支持复杂城市道路场景,并且衔接融通高速和泊车场景,几乎可以覆盖到日常出行的各种驾驶场景。

所以至此为止,百度Apollo面向车企提供的智驾产品也更为全面和丰富了。

第二是传感器和硬件方案不同。

ANP2.0更加侧重于中低算力,相对来说成本更低。

主要基于双TDA4超低算力平台(16Tops+44kDMIPS),同时配备了9颗摄像头、12颗超声波雷达、5颗毫米波雷达,来实现行泊一体的技术解决方案。

ANP3.0方案采用了百度自研的智驾域控制器,搭载了2颗英伟达Orin-X芯片,AI算力为500TOPS;传感器方面,部分搭载了800万像素高清摄像头,视距可以达到400米;同时搭配半固态激光雷达,每秒产生百万以上的点云。

独特之处在于,ANP3.0虽以视觉方案为主,同时系统也搭配激光雷达,ANP3.0视觉、激光雷达两套系统是独立运作、低耦合。

在2023年的实际量产阶段,ANP3.0将采用“纯视觉+激光雷达”的双感知、真冗余方案,进一步从感知上应对非常规异形障碍物、夜晚障碍物、动/静态遮挡鬼探头、停车场跨层泊车等复杂城市场景,提升智能驾驶的安全和稳定性。

第三是面向的目标客户也不同。

百度智能汽车事业部总经理郭阳曾经表示:

现阶段一些车企想要的产品是,用更便宜的中低算力平台,配少一些传感器,实现高端车型同样的体验。

2.0和3.0这两种方案,刚好能够满足不同车企的需求。

ANP2.0主要面向10-20万的中低端车型,ANP3.0则提供给20万元以上中高端车型。

ANP是什么?

ANP,即Apollo Navigation Pilot

最早于2020年百度Apollo生态大会上正式公布,源于百度L4级纯视觉自动驾驶方案Apollo Lite的技术降维下放。

这套纯视觉方案,最开始仅依靠10个摄像头完成。

在2019年6月的AI视觉顶会CVPR上,百度首次将其低调披露,取名Apollo Lite,既有其传感器“轻”,也有计算数据量大为降低之意。

当时百度Apollo技术委员会主席王亮就有介绍:

能够支持对10路摄像头、200帧/秒数据量的并行处理,单视觉链路最高丢帧率能够控制在5‰以下,实现全方位360°实时环境感知,前向障碍物的稳定检测视距达到240米。

目前百度Apollo这套ANP方案,标配12个摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达,具体也可以根据车企要求随时调整。

整个系统使用一块GPU显卡支撑全部运算,能够实现360°全方位实时环境感知、240米前向障碍物的稳定检测视距。

同时利用Apollo的视觉感知系统以及百度自研的高精地图,一定程度拉低具备辅助驾驶功能的车辆传感器配置成本,帮助车企更早实现自动驾驶功能量产;到了ANP3.0,目标就是让自动驾驶能够随时随地开启。

总体来看类似特斯拉NOA,甚至是神乎其神的FSD完全自动驾驶方案,抑或是蔚来NOP、小鹏XNGP、毫末智行NOH。

百度目前所采取的技术路径是,前期在限定区域实现技术积累,通过技术降维和L4数据,为L2+产品做热启动;更长期看,利用L2的规模优势,提前收集L4泛化所需要储备的长尾问题。

从量产进度来看,百度自主代客泊车AVP已经在威马W6、广汽埃安(全系车型)、长城哈弗神兽上实现了量产。

根据官方最新透露的消息,百度ANP2.0产品今年10月完成了第一批量产交付。

包括之前还透露过,ANP产品12月将在比亚迪实现量产,2023年还将在岚图和集度实现量产。

而百度最新最强的智驾系统ANP3.0,首款上车车型已经确定为集度ROBO-01,就在明年7月,届时开箱即用,李彦宏已经对外放话——上车即领先特斯拉一代,而他本人也已经预订成为集度的首批车主。

另外,首批能够体验到ANP3.0的还有知名科幻作家刘慈欣。

所以,百度这套最强智驾方案是不是跟展示的一样强大、好用,很快就会有答案。

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