当今之世，最新证明自动驾驶实力的方法是什么？
Waymo开放数据集挑战赛上一较高下，肯定是最具说服力的一种。
这不，作为全球自动驾驶公司王者，Waymo借势CVPR 2020发起了业内最具含金量的挑战赛，并且广发英雄帖，邀请了全球各路算法玩家一较高下。
群雄逐鹿后，来自中国的独角兽公司成为最大赢家：
五项挑战，四项第一，一项第二。
他就是地平线，中国估值最高的AI芯片独角兽。
我们所熟知的地平线，近几年都是在芯片量产上砥砺前行；而我们所不熟知的，是他在算法上的深厚积累。
这次在挑战赛中取得如此一鸣惊人的成绩，便是很好的证明。
看起来有些意料之外，但却是情理之中。
意料之外：一家芯片公司成Waymo挑战赛最大赢家
地平线，作为一家以硬件芯片为核心的公司，能够成为此次挑战赛最大赢家，看起来有些意外。
因为Waymo举办的这场开放数据集挑战赛，可以说是模型导向、算法为王。
这场挑战赛开放的数据集，是Waymo自动驾驶汽车，在25个城市，行驶超过1000万英里后的「数据宝库」。
而挑战赛总共设置了五个项目：
- 2D检测：给定一组摄像机图像，为场景中的对象生成一组2D框。
- 2D追踪：给定摄像机图像的时间顺序，生成一组2D框以及框与框之间的对应关系。
- 3D检测：给定一个或多个激光雷达测距图像和相关的摄像机图像，为场景中的对象生成一组3D垂直框。
- 3D追踪：给定激光雷达和相机数据的时间序列，生成一组3D垂直框以及框与框之间的对应关系。
- 域适应：类似于3D检测挑战，但Waymo将提供华盛顿柯克兰地区(Kirkland)的特定细分场景，且其中100个带有3D框标签。
从设置项目的复杂性来看，不难看出其挑战难度之高。
如此的数据量，如此的难度，也让Waymo开放数据集挑战赛成为当前业界含金量最高的挑战赛。
也正如Waymo首席科学家兼项目负责人Drago Anguelov表示：
该数据集是有史以来规模最大、场景最丰富、最多样化的自动驾驶数据集之一。
除了项目本身，更大的挑战性来自参加选手。
比赛吸引「自动驾驶领域中的玩家」包括：
阿里巴巴达摩院、柏林工业大学、Google大脑团队、加州大学伯克利分校、密西根州立大学、香港中文大学、图森未来，图宾根大学、中山大学等，全球学术界和产业界顶级自动驾驶研发团队。
同时，也包括相当一部分Waymo自身的个人参赛者。
这些玩家，大多已在自动驾驶领域深耕数年，尤其是在软件算法这一块，实力着实不容小觑。
然而，就是在内、外竞争压力都如此之大的情况下，地平线就这样杀了出来。
在这五项挑战中，斩获四项第一，一项第二。
在3D检测和域适应方面，地平线采用了自主创新的「HorizonLiDAR3D」的方法，拿到了2项第一。
值得一提的是，这个方法在域适应任务的特定场景中，仍然保持高准确率，具有强大的泛化性。
在2D和3D追踪方面，地平线采用的策略是 HorizonMOT 和 HorizonMOT3D ，也分别夺冠。
而在2D检测项目中，地平线采用的方法是「HorizonDet」，成绩略低于另一家中国公司图森未来，位居第二。
所以，地平线这般战绩，乍一看，令人非常意外。
毕竟创办以来，地平线就以AI芯片作为核心，外界标签也倾向于“芯片硬件强悍”……
谁能想到，一出手就在Waymo挑战赛，用算法成为最大赢家。
情理之中：算法领域深耕数载
但是其实，这样的结果，却在情理之中。
Why？
因为关于地平线，算法领域也成绩斐然——只是这两年被更受关注的芯片成绩盖过。
或许连点成线，“历史”就是他们最好的证明。
地平线创始人兼CEO余凯博士，早在2010年便带领团队，就率队斩获了首届ImageNet图像识别评测第一名，也是首个在国际人工智能算法竞赛中率队摘得桂冠的华人学者。
余凯博士还曾经是百度深度学习研究院、百度自动驾驶项目、百度大脑PaddlePaddle的创建者。
再后来，在KITTI、Pascal VOC、FDDB、LFW、TRECVID 等国际权威评测中，地平线团队也获得了世界第一。
而后来外界所熟知的地平线，在AI芯片方面展现出更强的实力。但在“软件重新定义硬件”的AI芯片时代，其实硬件之强，一直也离不开算法的积累。
对重要应用场景中的算法趋势进行预判，将其计算特点融入到计算芯片架构的设计中，可以让AI芯片能够随着算法而演进。
这就是地平线能够保证，其芯片拥有较高有效利用率的原因——算法驱动AI芯片设计。
举个例子，配合高效的算法，搭载地平线自研、高性能计算架构BPU2.0的车规级 AI 芯片——征程2，可提供超过4TOPS的等效算力，每TOPS AI能力输出可达同等算力GPU的10倍以上，典型功耗仅2W。
什么概念？
可在2W功耗、低于100毫秒的延迟下，就可以实现多达24大类的物体检测，以及上百种的物体识别，每帧高达60个目标及其特征的准确感知与输出。
这就是受益于算法创新的AI芯片，在算法中的强劲实力也可见一斑。
也正因如此，地平线在此次Waymo开放数据集挑战赛中，充分利用了其算法开发的基础设施、自主开发的感知算法，在短时间内能够解决多个技术难题。
所以地平线能够在挑战赛中拿到这样的成绩，乍一听意外，但其实也在情理之中。
「最懂算法的AI芯片公司」
当然，Waymo挑战赛，只是地平线实力和成绩展露的冰山一角。
在此之前，坊间和业内，就对如今的地平线有过这样的评价：
「最懂算法的AI芯片公司」。
没错，只有对算法有深刻的理解，才可以设计最先进的算法芯片和算法开发工具链，才能知道如何帮助客户开发有竞争力和差异化的AI算法，这就是上述评价的核心逻辑。
而且这种「最懂算法的AI芯片」，也开始用量产说话。
今年6月，搭载地平线征程2的长安旗舰车型UNI-T上市发售，地平线车规级AI芯片正式实现前装量产。
这也让地平线，成为继英特尔和英伟达两大芯片巨头之后，全球第三家实现车规级AI芯片前装量产的科技公司。
不仅如此，依旧凭借强悍的算法和硬件实力，据说地平线将在今年推出更为强大的边缘AIoT芯片旭日3和高等级自动驾驶芯片征程5：
而旭日3的实际AI性能，对标且会超过英伟达边缘芯片TX2；
而征程5具备的96TOPS的AI算力，也会在自动驾驶领域树立新标杆——超过了特斯拉FSD芯片。
所以无论是边缘，还是自动驾驶终端，软硬一体催生的实力，都在让地平线推至新高度，也都再让「最懂算法的AI芯片公司」站得更稳。
在地平线介绍中，两款新品系列综合在一起，透露着他们的雄心：
旭日初升，踏上征程。
而Waymo挑战赛上的光芒和闪耀，现在则让全世界都看到了地平线。
“
