百度积累了多年的自动驾驶技术，正式进入了落地高级阶段。
今天，百度Apollo正式推出了ACE交通引擎，这是一套整体的解决方案，把百度的人工智能、自动驾驶、车路协同业务打包在了一起。
名字看上去有点唬人，实质上，就是把百度2013年起为自动驾驶所准备的一切——包括但不限于自动驾驶软件系统、人工智能技术、车路协同技术、飞桨、上下游积累的产业合作伙伴资源、高精地图、车联网智能生态等等——组团出道，正式向全国各地推广落地。
现在，除了已经开始落地的北京、长沙、保定，百度也在3月份拿下了重庆、阳泉、合肥三座城市的车路协同基建项目。
用幼儿园小朋友都能听懂的话来解释，就是百度憋了几年的自动驾驶大招，现在终于要开始施放了，各个城市的人们，很快就能用上这些技术了。
当然，你不可能明天就能坐上自动驾驶汽车，就好像地球上刚有智能手机的时候你没有机会看抖音快手B站的小姐姐直播。
不过，ACE交通引擎中打包的功能也不少，会逐步落地，比如初步可以让堵车不那么严重、给车里接入更多的应用、让找车位变得容易一些；之后红绿灯会更智能的放你迅速通过、公交车的站点停靠状态信息会更准确、会有自动驾驶出租车可以坐。
这相当于让全国的道路交通都焕然一新，工作量还是挺大的。
当然，为了完成这庞大的工作量，百度还发布了《Apollo智能交通白皮书》，具体描绘了这一系列工作落地的蓝图。
所以，如果你想知道“究竟啥时候才能坐无人车出门”，那我们细细往下看。
ACE交通引擎：智能交通打包解决方案
ACE交通引擎是一套智能交通全套解决方案，也是一个庞大的生态系统。
根据今日发布的《Apollo智能交通白皮书》中的介绍，A是Autonomous Driving，也就是自动驾驶；C是Connected Road，指的是车路协同；E是Efficient Mobility，意味高效出行。百度在人工智能、自动驾驶、车路协同、智能交通方面的所作所为，都被打包在了ACE这个大框架之下。
整个ACE交通引擎的构成，包括一大数字底座、两大智能引擎和N大应用生态。
一大数字底座是指包括车、路、云、图在内的交通基础设施，小度车载OS、飞桨深度学习平台、百度智能云、百度地图都是基础设施的一部分。
两大智能引擎则是Apollo自动驾驶引擎和车路协同引擎。
而N大应用生态则包罗万象，覆盖了需要自动驾驶、智能交通的各个场景。
比如智能信控场景，借助AI视频和交通地图大数据，判断交通状况，智能控制信号灯，已经在北京、长沙、保定上线，可以让主干线道路的最高行程延误时间下降30%。
再比如智能停车场景，借助AI实现24小时无人视频监控，帮助车主更方便的找到车位。
还有智能公交，让手机App、车站站牌、车内屏幕的站点信息同步，方便公交车调度。
智能出租，前装量产L4级自动驾驶出租车，配合全链条云端平台，车队高效运营，已经在长沙试运营。
智能货车，干线物流场景下的自动驾驶物流方案，目前已经有2400辆车的自营干线物流车队，商用车租赁服务平台上也有超过50万辆车和司机，能节省10%的油耗，每辆车每年运营成本减少17万元。
自主泊车场景下，百度自主泊车是ASIL-D最高车规安全等级的L4级自主泊车解决方案，借助云端全局调度、高精地图等能力，在公共停车场和小区停车场都可以使用。
还有智能车联场景，不需要改造基建，用轻量级的方式实现车联网，为用户提供海量应用和内容。
除了技术和在不同场景的落地能力之外，Apollo生态本身也是实现这一宏伟蓝图的保证和支撑。
Apollo已形成自动驾驶、车路协同、智能车联三大开放平台，截至2019年底，拥有生态合作伙伴177家，无论是海外背景的宝马、戴姆勒、大众、丰田、福特、现代，还是国内的一汽、北汽、长城、吉利、奇瑞，主流主流汽车制造商都在其中；此外博世、大陆、德尔福、法雷奥、采埃孚等一级零部件供应商，还有芯片公司、传感器公司、交通集成商、出行企业等均在Apollo生态平台内。
除了这些大牌企业，单纯从技术人员角度考虑，Apollo平台也有超过36000名开发者。
可以说，这是全球最大的自动驾驶开放平台，连接了整条自动驾驶产业链和开发者，借助这样的平台背景，能够更有效调动更多资源。
在技术和生态的双重准备下，凭借各家自动驾驶厂商的既有实力，恐怕国内就它继续独秀和领先了吧。
智能交通白皮书：三阶段蓝图
有了技术和平台的支撑，那么普通人究竟什么时候才能出门坐上自动驾驶车辆呢？
除了ACE交通引擎，《Apollo智能交通白皮书》给出的答案是：2035年。
在《白皮书》所描绘的智能交通的蓝图里，主要分为了三个阶段：数字化、网联化、自动化。
数字化，车本身先不着急，先把车里和车外联网。
从车的方面来讲，数字化阶段以人工驾驶和L2、L3级辅助驾驶为主，实现部分L4级自动驾驶；依靠车载设备实现车联网，丰富各类应用。
而在车之外，数字化阶段要准备好交通基础设施，运用多元传感器感知融合、大数据分析、交通仿真一系列技术，来缓解交通堵塞等问题。
网联化，车辆进入L4级别，道路上的V2X能力完全打通。
到了这个阶段，L4自动驾驶车、智能网联汽车和传统车辆都会跑在路上；而且在道路硬件上，基于C-V2X的车路协同系统有了规模化部署。大众的出行需求也可以更好的得到满足，实现按需调度。
自动化，这个阶段里，基本上就是我们所盼望的那种“未来”了，道路、车辆都得到了完善。
首先在技术落地方面，路上跑的车辆进入了L5级别，道路的智能化也已完全实现，道路与车辆成了自然而流畅的一套体系。
而在技术落地背后，当实践已经成熟，那么这个智能交通的体系也会为更多产业、更多人的发展提供基础。
简单来总结，这个蓝图就是：先给道路和车里装上智能化设施，再让L4自动驾驶车辆跑起来，最后升级到L5。
结合三个步骤在不同地区的的不同实现程度，大概到2035年，绝大部分地区就可以实现自动驾驶了。
当然，鉴于我国是一个战略纵深非常长的国家，所以在不同地方的落地进度肯定是不同的。
根据这份蓝图来预测，这样看来，如果你在大城市，尤其是大城市的高新区、开发区，那么2025年，就可以把自动驾驶车当成一个新鲜事物来体验，要是你的日常活动区域不太大，那么摇不到号也不是什么大问题。
而大规模的商用普及还要再等10年，到2035年，新型交通信息基础设施基本实现全域覆盖，这时可能自动驾驶就像外卖服务一样，大部分地方都能够使用。
而全面的自动驾驶完全落地，可能就要到本世纪中叶了。这样算来还有30年，别觉得太远，汽车从开始研发到进入千家万户可用了100多年。
按照这样一幅蓝图来进行，要是给全中国的主要路线都装配V2X需要的硬件和算力、给大部分车辆装上自动驾驶软硬件，那就必须要有大投入。
显然，这也是如今新基建背景下的一大体现，需要大量资本和劳动力的投入。换句话说，为经济的发展造出了一块新的大蛋糕。
经济的新增长点只是一方面，这幅智能交通蓝图实现后的社会价值或许有更大的意义。或许，届时如果我们再遇到COVID-19这类全社会关注的新型传染病，无人化的出行服务就可以降低人们乘坐公交地铁的传染可能，也让物资供给更方便了。
智能交通，比纯自动驾驶更难
看完这一连串的产品和计划，你是不是恍然大悟：
原来百度搞了这么久的人工智能、自动驾驶、高精地图等等一大群业务，是在等这一天啊！把“在车路协同的背景下实现自动驾驶”这个目标，从车、路、地图等多个方面，拆成了N个子任务，然后今天“合体”成为一套名叫“ACE交通引擎”的拳法，准备对外铺开。
就好像在少林寺里苦练了N年武术，现在终于要去武林大会论剑了。
但你同时也会发现：自动驾驶这件事，可能我们之前都小看了。
“一辆无人车，AI驾驶，想去哪里去哪里吗？”
从这份白皮书来看，也是，但也不全是。
因为白皮书很明确，这不止是一辆车或多辆车的事儿，也不是一个地段或区域的事儿，这是整整一个领域的大变革，也是整整一个国家从南到北、从西到东的基建重塑。
所以百度此时推出这份白皮书，是时候也让我们把自动驾驶这件事看得更大了。毕竟这可不是百度一家的事儿：新基建大背景下，国家背景的车路协同大方略，无论谁家来做，都是修长城一般的大工程，这不是单纯的自动驾驶，是改变“开车”这件事儿的智能交通，不仅需要实力、工程能力、财力，背后的政府、汽车制造业、出行服务业是更难撬动的力量。
可是话说回来，如果从目前业内自动驾驶技术公司中来选择， 除了百度，没有几家企业有如此巨大的能量，将整个产业上下游串成一整个智能交通的链条呢。
工作量巨大，责任更大，不知道Robin是不是准备好把百度献给国家了
总之，希望Apollo的智能交通再快一点吧，堵车的日子，少一天是一天呢~
是吧？
传送门
如果你想要了解ACE交通引擎的详细信息，可以复制链接传送：
http://apollo.auto/docment/Autonomous_Driving_Connected_Road_Efficient_Mobility.pdf
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