马斯克爱将，又回到了OpenAI！

安德烈·卡帕斯（Andrej Karpathy），原特斯拉AI高级主管，Autopilot、FSD等等项目的前负责人，在离开特斯拉7个月后，宣布了自己的下一份工作：加入OpenAI（又一次）。

是的，就是现在大火的那个ChatGPT的公司OpenAI。

其实也算不上意外，毕竟卡帕斯博士毕业后的第一份工作，就是在OpenAI研究计算机视觉。

后来OpenAI联合创始人之一的马斯克看上了卡帕斯，把人挖到了特斯拉。但也因为这件事，马斯克和OpenAI彻底闹翻，最后还被踢出局。

再后来卡帕斯离开特斯拉，说自己暂时会把注意力放在AI、开源和技术教育等感兴趣的事情上，现在又回到了OpenAI。

我们还问了问ChatGPT怎么看待卡帕斯再次加盟，它说：

“Andrej Karpathy 再次加入 OpenAl 对人工智能社区和研究领域具有重要意义，可以为未来的 Al 发展带来有益的影响。”

卡帕斯宣布入职OpenAI

卡帕斯这次入职，和他之前宣布离开特斯拉一样发条推特简单说了一下。

“一些个人消息：我将加入OpenAI（再一次：））。他们的工作所产生的影响让我倍受鼓舞，就像其他人工智能领域内外的人一样。OpenAI未来的潜力尤其让我感到兴奋，很高兴能回来和大家一起工作！”

在他的这条推特下面，OpenAI的CEO山姆·阿尔特曼和公司的研究科学家都表示：“欢迎回来！”

以防有人不太了解，OpenAI是美国一家研究人工智能的公司，在2015年由阿尔特曼、马斯克等人成立，公司目标是以造福全人类的方式开发友好的AI。

现在大火的ChatGPT，以及DALL-E、GPT-3等都是OpenAI推出的AI模型。以ChatGPT为例，简单来说这是一个AI聊天机器人，可以用自然语言回答各种问题，甚至还可以帮人写代码、搞设计、写诗……

ChatGPT背后则是通过强化学习进行训练，而卡帕斯在OpenAI工作的时候，除了负责招聘，还负责研究模型的深度学习和深度强化学习。

并且卡帕斯在读博期间，主要从事计算机视觉和自然语言处理的深度学习算法方面的研究。

当时的OpenAI还是个非盈利的小公司。马斯克在这里认识了卡帕斯后，觉得这么好个人才放在OpenAI十分可惜，所以就把人挖到了特斯拉。

2018年马斯克被踢出OpenAI的董事会，对外宣称特斯拉研究的AI会和OpenAI存在利益冲突，但事实上还是因为马斯克挖墙脚才会结下梁子。

而卡帕斯在特斯拉做出的贡献，证明马斯克挖角挖得不亏。

卡帕斯在特斯拉

2017年，卡帕斯入职特斯拉，首先负责研究神经网络和计算机视觉，在Autopilot硬件工程副总裁吉姆·凯勒手底下工作。

这时正值特斯拉准备抛弃Mobileye，想要自研以计算机视觉驱动的辅助驾驶系统。

后来吉姆·凯勒离职，卡帕斯被马斯克提拔上任接管Autopilot团队，主要负责软件，Pete Bannon负责硬件。

也正是在这两位的领导下，特斯拉FSD诞生，也是特斯拉长期以来的核心卖点。

卡帕斯带领的团队，主要负责数据收集和神经网络训练，也就是负责训练Autopilot和FSD中至关重要的视觉系统，利用摄像头收集到的数据制作高清三维地图，判断车辆周围的行驶环境。

可以这么说，卡帕斯奠定了特斯拉Autopilot和FSD发展的基础。

并且马斯克也继续对卡帕斯委以重任，不仅多次担任AI Day的核心演讲人，特斯拉人形机器人、超算Dojo也都是他负责过的项目。

不过在去年4月，有消息曝光卡帕斯正在休四个月的长假，这也让人们开始担心他会离职，毕竟特斯拉前高级工程师道格·菲尔德，休了一次假后就再也没回来。

而卡帕斯自己出面解释说，已经工作了快5年，想要休息、旅游一下放放松。同时放假的时候也会专注自我提升，但会回来的，他很想念特斯拉的机器人和Dojo。

但人们的担心也是不无道理，去年7月，他自己发推宣布离开特斯拉。

马斯克也罕见地表示出好聚好散的态度：感谢你为特斯拉所做的一切，与你共事是我的荣幸。

虽然卡帕斯离职离得毫无征兆，但从卡帕斯的求学经历来看，或许OpenAI的工作会更适合他。

卡帕斯：我想让人类快乐

卡帕斯的经历，其实跟马斯克有点像。

1986年出生于捷克斯洛伐克，15岁随家人移民加拿大多伦多，并成功考入多伦多大学，2009年以计算机科学和物理学双学士学位毕业。马斯克也类似，出生于南非，然后移民加拿大，并且先在加拿大读了一段时间本科。

后来卡帕斯在哥伦比亚大学就读计算机科学专业，在2011年拿到硕士学位。

在本科期间，卡帕斯第一次接触到深度学习，但是没有深入了解，只是觉得“训练数据会发生某种神奇的事情”。而在读硕士的时候，他上了关于机器学习的课程，这是他第一次更深入地了解神经网络和其他模型。

他一开始对人工智能非常感兴趣，所以上了人工智能的课程，但是他对于人工智能的深度优先搜索、广度优先搜索等等都不是很满意，可能因为大多数人都会讨论人工智能。

而他感觉机器学习这个方向更专业、更技术性，一般来说人类负责写代码，但在机器学习里是计算机写，人类负责优化，并且能建立输入和输出的规范，有的时候机器写的代码还比人类写的更好。

卡帕斯觉得这是一种非常新的编程思维方式，这才是真正有趣的领域，这才是他想要花时间研究的人工智能。

于是在博士阶段，卡帕斯师从我们熟悉的AI大牛李飞飞，在斯坦福专注自然语言处理和计算机视觉的交叉领域，以及适合该任务的深度学习模型，并于2015年获得博士学位。

在读博期间，卡帕斯亲自设计并主讲了一门名为「CS231n：用于视觉识别的卷积神经网络」的课程，并担任主要讲师。

后来这个班级成为斯坦福最大的班级之一，2015年这个班的注册学生有150人，到2017年，这个数字增长到750人。

卡帕斯自己坦白过，在读博的时候自己是不折不扣的夜猫子，经常凌晨三点睡觉，甚至更晚。

这段时间对他来说是很好的工作时间，因为白天会有各种新闻、消息之类的分散他的注意力，而他想要解决问题时不被打扰。

而且他不认为自己喜欢教书，虽然他很乐意为别人提供帮助。他只喜欢快乐的人，包括当他在写代码的时候他会反复思考，其他人会欣赏它吗？他们会喜欢这些成果吗？

这也是让卡帕斯继续从事机器学习相关领域的动力，卡帕斯曾说：

“如果我在帮助人类，他们看到我的成果后很开心，并且一直讨论我研究的事情，会让我感到很高兴，因为我正在做一些有用的事情。”

他喜欢看到别人从他创造的东西里获得价值和快乐，他喜欢这种感觉。

正如前文中提到的，OpenAI的成立是为了造福全人类，开发对人类友好的AI；最近的ChatGPT在编程、画画、写诗、策划等等方面表现出很强大的实用性，让很多人觉得AI可以这么好用。

现在看来，不知道特斯拉Autopilot和FSD事故频出有没有影响到卡帕斯的选择，但他选择再次加入OpenAI至少能说明，他还是想用自己的事业造福人类。

One more thing

对于安德烈·卡帕斯再次加入OpenAI，我们也找来了ChatGPT问了问它的看法。

ChatGPT说：

嗯，那就期待一下吧。

参考链接：

[1]https://electrek.co/2023/02/08/tesla-former-head-ai-joins-elon-musk-founded-openai/

[2]https://www.deeplearning.ai/blog/hodl-andrej-karpathy/

[3]https://www.youtube.com/watch?v=cdiD-9MMpb0

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