上海车展，比车企还躁动的，是自动驾驶供应商。
这边有大疆首次官宣自动驾驶方案，那边华为自动驾驶首秀，还“猖狂”开炮，说现阶段做RoboTaxi的企业都得“完蛋”…
为了在大变革中站稳一席之地，Tier 1、车厂各显神通。
但热闹都是厂家的，用户却抓狂：
自动驾驶这么多，该信谁？
真正的自动驾驶时代到来，应该是什么样的？
不妨来个主流自动驾驶横评对比，看看各家的“真功夫”。
国内的车厂、供应商，目前仍然沿用美国SAE对自动驾驶的定义分级：
有人说自己是L2+，有人说是L3，有人谨慎地说是“高阶智能辅助驾驶”，还有人毫不谦虚地说是“完全自动驾驶”…
但是在道路上的表现，似乎大差不差。
2021年，自动驾驶技术，让普通用户越来越迷糊。
现在我们知道，至少目前L5级，即完全不需要人类操作，甚至连方向盘都取消的自动驾驶技术，还没有实现，相关法规也不允许。
那么“无限逼近”用户，甚至已经有部分厂家宣称达成的L4级，应该是怎样的？
至少从用户体验上讲，应该分三个层次。
首先是城市道路上的领航，包括在L2+级别上常见的车道保持、自主跟车、变道等等，在L4级别体验中，这种功能不但要覆盖条件较为规范简单的高速和城市环线，还要能满足城市内部复杂道路的情况。
其次，L4级自动驾驶的体验，除了在道路场景，在更加细致复杂的车库、充电站中，也得能做到自主停泊、寻路，让用户通过手机等移动终端在常驻点（如家和公司）实现远程取车、还车、自动充电等操作。
最后，是将城市道路领航，和末端自主泊车综合在一起，给用户端到端、全场景覆盖的自动驾驶体验。
而现在国内主要的自动驾驶技术提供商，车厂自研代表有特斯拉、小鹏，Tier 1阵营中，有老玩家百度Apollo、小马智行、以及新入场的华为、大疆、滴滴等。
目前有数据可查的各家自动驾驶路线基本面是这样的：
△数据来源：《北京自动驾驶路测年报》
当然，中国还有一个重要的自动驾驶玩家——特斯拉，目前已经累积近50亿公里数据。但这并不是研发阶段测试出来的，而是无数特斯拉用户，用自己的车和场景跑出的数据，这其中，还有不少因为AutoPilot缺陷而付出惨重代价的车主。
所以公平起见，不妨比较一下国内几家主要自动驾驶供应商的数据（截止2020年）：
其中，小马智行和文远知行数据分别为超过200万、超过100万公里，百度以1000万公里路测领先。
从侧面考察，企业所获路测牌照数量，也能作为自动驾驶技术进展的参考：
其中，有公开披露信息的，百度216张，文远知行数十张，小马智行10张左右。
而从测试车队规模来看，国内普遍在100-200辆，只有百度目前有500辆级别测试车队：
△数据来源：官方披露和公开信息
直观来看，在民用车领域，底层传感器方案的选择上，车厂和几个主要的Tier 1也有不同的路线：
这里面，百度Apollo和大疆的技术方案，同时支持纯视觉和激光雷达，相较视觉为主或激光雷达方案，更加全面。
同样，各家自动驾驶能力上，各有侧重跟不同：
目前，特斯拉的FSD Beta版正在小规模测试中，且仅限国外。FSD已经能实现基本城市内部领航，北美良好路况下表现还不错。
但在前期用户在美国唐人街实测情况中可以看出，即使是马斯克口中的“完全自动驾驶”，也无法应对类似中国国内的复杂路况：
△横穿马路的大叔直接导致FSD退出
而小鹏XPilot最新版本，包括了NGP功能，目前可以应对高速和城市环路，但无法适应城市内部路况，比如，在北京地区，NGP只能在五环之外激活。
而承诺全场景自动驾驶能力的华为和大疆，刚刚起步，其真实能力还有待检验。
百度Apollo的“双A”方案，即ANP智能领航+AVP自主泊车，依赖Apollo的自动驾驶量产引擎，实现“全域自动驾驶”功能，走出了与特斯拉强调单车智能不同的一条路。
在城市道路内的典型场景——施工区域通行：
进出环岛：
高速路匝道：
自主泊车：
百度Apollo的全域自动驾驶体验已经商用，搭载这些技术的量产车威马W6，前两天刚刚上市。
在央视探班时，威马W6借助Apollo表现出的能力，让撒贝宁连连惊呼。
所以综合来看，目前为止能适应中国路况的全域自动驾驶功能，依然是Apollo方案覆盖最广、积累最多，最重要的是相关L4级功能已经在量产车上前装上市，接受市场检验。
既然如此，以百度Apollo为例来聊一下，一辆自动驾驶的车，背后需要什么？
首先，自动驾驶的量产引擎——核心算法。
百度的Apollo Lite（城市道路L4级纯视觉感知解决方案），是整个L4级自动驾驶能力的关键。
不仅是在泊车域（AVP）实现汽车的智能化，更是进一步被拓展至了行车域（ANP），实现了在两个场景下的驾驶自由。
Apollo Lite还兼顾了“适用性”，即算法对中国道路的适应性。
算法之外，自动驾驶另一要素是算力。
Apollo Lite中参与计算的深度学习模型超过30个，但注重算法优化，一块GPU显卡就能运行，整体算力的仅有30TOPS。
硬件方面，百度Apollo也有专用计算平台ACU，则是选择与业界伙伴合作的方式共同打造，包括赛灵思，TI、英飞凌、Vector……
除了算力、算法之外，百度的高精地图、云端计算、Apollo平台的产业链伙伴关系，都是Apollo自动驾驶背后的要素。
所以综合来看，现在自动驾驶方案和布局里，华为和大疆等各有侧重，特斯拉小鹏是主机厂里最重视自动驾驶自研的。
而百度Apollo是最全最强最完备的，有针对中国路况做过优化的全域自动驾驶能力，还有兼顾激光雷达和纯视觉方案的技术平台，背后还有自动驾驶产业链的支持。
好事是大疆、华为等公司开始入场，虽然全面性上有待时间来追赶先行的百度Apollo，但让市场更热闹了。
而普通用户能直接感受到的，就是是更低的用车成本，以及更成熟的智能驾驶体验。
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