无人驾驶汽车的美好愿望是减少车祸的发生。本来减少司机的负担是很好初衷，但司机过度依赖AI产生的懈怠更可怕，甚至会引发严重的车祸。

比如2017年，一名特斯拉Model S车主在开启Autopilot后居然在车内看起了电影，最后装上大卡车导致车毁人亡。

今年Uber无人驾驶车上路时，由于安全员在玩手机，没有看路况，导致撞死一名骑自行车的路人。

这些车祸发生的原因，都在于车辆没有监控司机的状态，及时提醒司机。

最近，MIT的AI科学家Flex Fridman研发了一套“以人为本”的自动驾驶系统，可以实时、高分辨率地观察驾驶员在做什么，形成汽车和人的互动。在“真”无人驾驶到来前，它有望解决人与AI共同管理汽车的问题。

这套系统到底有多精确？请看5个小细节设计。

它能识别到司机手持吉他，甚至是否处在弹奏状态：

从一个微小动作中，识别司机是否在看路：

正确识别出司机在驾驶过程中看手机：

它不仅仅是识别，还能与司机进行互动，如果司机不在看路，会提示风险升高：

路边出现行人的时候，也会给司机提示风险：

总之，有了这套系统，司机即使在做别的事情，也能及时收到系统的提醒。在自动驾驶尚未能完全取代人类时，这不失为一种更安全的方案。

设计原则

为了开发这套系统，Lex Fridman提出了设计中的“七大原则”，并且发布了学术论文，供其他自动驾驶汽车设计人员参考：

文章地址：https://arxiv.org/abs/1810.01835

• 人车共治：人也是AI驾驶中的一环
• 从数据中学习：数据驱动车辆技术
• 人体感应：理解驾驶员的各种行为
• 共享感知控制：给司机再添一双眼和手
• 深度个性化：与驾驶员分享经验
• 不完美设计：瑕疵也是特征
• 系统级体验：在系统级别优化安全性和体验

初衷&愿景

在上面的论文中，Lex Fridman谈到了为何要设计这套无人驾驶系统。

目前的自动驾驶系统仍然以AI识别路况为思路，缺乏对司机状态的监控，他希望这套系统能用在从手动驾驶到自动驾驶过渡的过程中，提供一种半自动驾驶方案。

另外，自动驾驶系统也能通过对司机驾车行为的监控，使用模仿学习向人类学习开车的经验。

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