波士顿动力，再次送上新春表演。
这次，不但带来新的才艺，而且还有新的揭秘。
先说才艺
年前，波士顿动力的机器狗SpotMini表演了开门的绝活。如果你记不清了，下面这个视频可以帮你回顾一下。
开门这个技能已经让全世界惊叹，然而这还不是SpotMini的全部本事。
刚刚，波士顿动力展示了SpotMini更强大（或者说更耐操）的一面。还是让机器狗开门这个任务，只不过这次有人从中作梗。
一个人类，先用一个冰球杆尝试阻挡机器狗开门，不断地干扰机器狗咬住门把手，但是SpotMini经受住了考验，成功的打开了门。然后，这个人类还不“甘心”，又在背后粗暴的拉着SpotMini的尾巴，尝试阻止机器狗出门。
屁股都掉了，真的算是粗暴了。不过最终还是没能阻挡机器狗出门的决心。
精彩内容全在这段最新放出的视频：
这段视频，名为“Testing Robustness”。很直白了，之所以有人粗暴的干涉SpotMini开门的行动，就是在测试机器狗的稳健性。
所谓稳健性（或者说鲁棒性），在这里的意味是，机器狗不但能完成开门的任务，而且在过程中出现意外干扰时，仍然能顺利完成任务的能力。
结果已经很明显了，SpotMini比之前看到的还强大。
而且这测试，波士顿动力已经不是第一次干了。比如之前的用脚踹，以及用冰球杆捅正在搬箱子的双足机器人。
再谈揭秘
波士顿动力之前发布开门视频的时候，没有给出官方的说明。
所有关于这个机器狗的报道，都是外界的YY。
而在测试稳健性的视频发布时，波士顿动力配上了一段揭秘文字，算是官方说明了开门这个任务到底是什么样的。
首先，机器狗背后仍有一个人类操作员。
这跟以前波士顿动力的机器人一样。只不过这次人类操作员没有入镜。量子位之前报道过，人类操作员的失误，曾让波士顿动力机器人摔下舞台。
这次人类操作员的任务，一是把机器狗驱动到门口，二是用手指出门把手的位置，接着发出“GO”出发指令，也就是让机器狗开门穿过。这个指令在视频开始时，以及42秒处（也就是门再次关上后）发出过两次。
其次，机器狗开门是自主行动。
机器狗接到“GO”命令之后，就不需要人类控制，而是自主开始开门并且穿过。摄像头会帮助机器狗定位门把手，判断门是否处于打开状态，并且帮助机器狗导航穿过大门。
这个过程中出现干扰时，各种控制器会帮助机器狗调整平衡和行为，这种对外界干扰的容忍和响应能力，能够帮助机器人以更高的成功率运行。
即便是拽尾巴、掉屁股这么激烈的行为。
特别贴心的是，波士顿动力在说明中指出：这个测试，不会刺激或者伤害机器人。
不会刺激，应该是说即便以不优雅的行为对待机器狗，它也不会被激怒反扑到你身上。不会伤害，代表即便是激烈的干扰行为，也没有对机器人的硬件以及软件系统造成损害。
从这个视频可以看出，机器狗一旦接受了命令，就会坚定地执行下去。
一个机器狗要开门，可能八匹人类也拉不回来。
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