前不久，大疆8999元泰览-15现货发售。

激光雷达，首次进入千元级时代，打破了「量产难」、「价格贵」的激光雷达传统代名词。

现在，另一家知名公司——东芝，一家公认的老牌电子产品制造商。

在激光雷达的赛道内，搞出了新型传感器，引得IEEE旗下媒体评价：进一步为廉价激光雷达铺平道路。

他们究竟搞了啥？

开发了一种高效的硅光电倍增管（SiPM）。

这样，非同轴激光雷达可以采用现成的普通「相机镜头」来降低成本，并有助于实现固态高分辨率激光雷达，将探测能力提升了4倍。

它长这样。

△左边是用于概念验证的Galvano扫描仪，右图为商用长焦镜头和SiPM电路板。

所以这个马斯克不关注的激光雷达技术，东芝到底对它干了什么？

如何实现？

简单来说，此次核心技术，就是东芝专有的紧凑型高效硅光电倍增管（SiPM）。

一般来讲，SiPM具有很高的光敏性，因此适于远距离探测。然而，由SiPM组成的光接收电池在被触发后需要一定的恢复时间。

另外在强环境光条件下也需要大量的光接收电池，这是因为它们必须具有备用单元才能及时对反射的激光做出响应。

而东芝SiPM，就是采用单光子雪崩二极管（SPAD）技术的固态光传感器。

它包含多个SPAD，每个SPAD由一个淬灭电路（AQC）控制。当SPAD检测到光子时，SPAD阴极电压会降低，但AQC会重置并将SPAD电压重新启动到初始值。

东芝公司该技术项目负责人Tuan Thanh Ta表示，一般来讲，SiPM的恢复时间是10～20纳秒，我们通过使用这种强制或主动淬火的方法，可以使其速度提高了2至4倍。

这样光接收电池工作效率更高，就意味着所需的电池数量更少，从以往的48个减少到只有2个，从而生产出尺寸仅为「25μm×90μm」的设备。

该公司表示：

比尺寸为100μm×100μm的标准设备小得多。这些传感器的小尺寸使得东芝能够创建一个密集的二维阵列，以实现高灵敏度，这是远距离扫描的必要条件。

不同于同轴激光雷达系统中使用的一维光子接收器，东芝创建的二维阵列，其二维长宽比与商业相机中使用的光传感器一致。

这就意味着，可以利用现成的普通相机镜头来降低成本，而不是像同轴激光雷达系统那样，使用一个昂贵的定制镜头来传输。

此外，还需要大型多个读出电路通道来读取高分辨率数据，其中包括用于长距离扫描的模拟数字转换器（ADC）和用于短距离的时间数字转换器（TDC）。

东芝通过在单个电路中同时实现ADC和TDC功能来克服了这个问题，与传统的双数据转换器芯片相比，其尺寸减小了80％（减小到50μmx60μm）。

Tuan Thanh Ta表示，东芝这款激光雷达，最大有效探测距离可达200米，达到了自动驾驶L4技术标准，是目前市场上固态激光雷达探测能力的4倍。

目前，东芝仍在致力于提升其SiPM性能，计划将于2022财年引入实际应用。

参考链接：

https://spectrum.ieee.org/cars-that-think/sensors/automotive-sensors/toshibas-light-sensor-highresolution-lidar

https://www.sohu.com/a/407651045_256868

“