Waymo官方暴力突入指南:如何制服一辆完全自动驾驶故障车

AI资讯1年前 (2023)发布 AI工具箱
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交警是个伟大的职业,在和广大司机的嘴炮里奉献自己的青春。

不过,就算是醉驾神志不清,人类也勉强能回应警察的问话。

但自动驾驶汽车就不一样了,一旦发生问题,嘴炮的机会都没有,直接上手吧。

当然,不是我撺掇他们动手的。

作为自动驾驶的一枚先驱,Waymo希望无论是警方还是消防部门,都可以用不那么温柔的方式,为自动驾驶汽车的上路安全保驾护航。

为此,Waymo官方还为可能存在的第一响应者,提供了一份针对完全自动驾驶汽车 (真·没司机) 故障的强行突入指南。无微不至,情节紧凑,环环相扣

温柔的窥视

我认识你

第一步,发现故障车。那是一辆克莱斯勒Pacifica Hybrid,上面有醒目的Waymo标志,以及自动驾驶车特有的车顶组件。

如果还不够的话,前叶子板上方、车头、车尾突出的传感器也是它的特征。

重要的是,每台Waymo车有自己的编号,在挡风玻璃和后窗上都能看到。

有事打电话

热线已经开通 (号码暂时被打了码) ,遇到紧急情况不知怎样处理的时候,可以和Waymo经过专业训练的工作人员联系。

 看我的编号文身

不要忘了向客服提供问题车辆的编号、车牌号,还有位置信息。

暗中观察

从驾驶侧的车窗观察,仪表盘上电子手刹 (EPB) 的红灯有没有亮。

亮了就表示汽车处在“驻车 (Park) ”状态,这时自动驾驶系统 (SDS) 已经启用电子手刹,应该不会再企图运动了。

没亮的话,车辆就还在运转,你可能需要一些物理方法

强行沟通

暴力突入

打开一扇门,不让车动起来。

门锁了的话,就敲开一扇窗

 意外领取隔山打牛成就

实在不行给Waymo打电话,让工作人员远程开门。

如此一来,便可以获得车内操作的机会。

E-Stop禁用自动驾驶

终于来到车里。

一部分Waymo测试车,是有紧急停止按钮的。E-Stop按扭在前排座位之间的杯架里,按下去就能停用自动驾驶模式。

要是没有E-Stop…

就只能联系Waymo。

不过,除了打电话之外,还可以按一下后排座头顶前方的“实时助攻 (Live Help) ”按钮。

向工作人员申请,把车辆调成手动驾驶模式。获得授权之后,工作人员就会告知手动切换的方法,还是要按一堆按钮。

关掉引擎

把点火按钮按成关闭。按钮上面的指示灯,会告诉你关了没有。

关不上的话,就要手动剪线了。

忍一下可能会痛

低压电池剪线技巧

打开前盖,把12V电池的线剪断,那上面有第一响应者剪线标签。这样就可以关闭引擎,停用高压电池。

熄火或者剪线成功后,前排中控会发出一阵微弱的嗡声,大概是长舒一口气吧。

官方在此友情提示,没有调到“驻车”模式的话,不要在车前停留太久

前盖打不开的话…

比如,车翻了的时候,在驾驶侧靠近后备箱的地方,可以把电池盖打开。

高压电池禁用之法

后备箱里有一组高压 (HV) 部件,还有给自动驾驶系统用的另外一枚12V电池。高压电池可按以下复杂步骤禁用——

不过,如果是处理被水淹没的车辆,可能有触电风险。注意远离后备箱的高压部件,以保平安。

打开后备箱

禁用自动驾驶 (步骤见上文) ,再开后备箱。

此处要注意的是,后备箱门是电动的,没有12V电池 (车身自带的,不是自动驾驶用的那一枚) 打不开。

 葵花宝典正确示范

这个故事告诉我们,说明书要看全。

其他高能

 十万伏特

不要伤害高压设备,危险。

尽量避免切断冷却管线,冷却液在高温下,易燃。

拖车的时候千万不要伤了激光雷达,很贵。

 等引擎休息了再关门

看到这里,会不会觉得,打开车门才是最厉害的制动大法?

完整指南传送门:

https://assets.documentcloud.org/documents/4457998/Waymo-Emergency-Response-Supplement.pdf

— 完 —

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