“我没有宗教信仰，但SpaceX载人飞船上天前我曾跪地祈祷”。
“火星文明最好使用加密货币”。
“FSD自动驾驶，未来将不止于视觉，甚至连声音也会融入其中”。
在最近一次长达两个半小时的访谈中，马斯克把他的宏图伟业，以及实现梦想过程中的脆弱和始料未及，尽数展现。
虽然前路崎岖，马斯克还是一如既往的头铁。
干就完了！
这是他留到最后的话。
特斯拉未来的自动驾驶方案中还能融入道路声音信息？
没错，就在最近马斯克接受Youtube科技UP主，拥有143万粉丝的大V Lex Fridman访谈时表示：
人类不仅通过眼睛开车，同时耳朵也在起作用。
所以特斯拉未来的自动驾驶，会收录道路上的声音信息。
比如救护车的警报声，消防车的鸣笛声，甚至是路人的叫喊声……
届时特斯拉的自动驾驶方案，将更加全面。
但同时马斯克也表示，提出这个想法非常容易，但实施起来很难。
难在哪里？
马斯克认为，就目前的纯视觉方案，就是把摄像头传感器的数据信息经过处理在中央处理器中建立起3维图像。
即建立正确的向量空间。
但是在这个过程中，有两个难点。
首先就是如何预测被遮挡但客观存在的路况。
比如被路牌挡住的行人，猝不及防的「鬼探头」。
特斯拉团队目前正在做的，就是通过不断训练，培养神经网络的“客体永久性”。
也就是在建立正确向量空间的基础上，拥有记忆能力，达到预测不可知情况的功能。
通过特斯拉超级计算机的强大计算能力，训练自动驾驶神经网络。
除此之外，还有一个延时问题。
想要建立正确的向量空间，就需要对图像信号进行后处理。
在这个过程中，就会出现延迟。
目前特斯拉已经可以做到不需要通过图像信号处理器对图像进行后处理。
延迟时间可以缩短13毫秒。
但是数据传输过程的「抖动」问题难以解决。
抖动越高，整个系统的延迟问题就会被大幅放大，这时候系统就会不知所措。
但是这仅仅是依靠纯视觉所要处理的问题。
加入声音之后，类似的难点都会重来一遍。
更何况图像和声音，在处理过程并不是简单的技术平移。
整个过程中在软件和硬件层面都存在很多核心的工程问题，需要对很多代码进行调整，减少延迟。
马斯克用一个简单的比喻来解释加入声音处理的难度：
就像提出去月球是最简单的一部分，而到达月球是最难的部分。
最后马斯克感叹，当初做自动驾驶的时候知道会很难，但是没有想到能这么难。
即使很难，对于特斯拉FSD实现L4级自动驾驶能力的时间，马斯克还是给出了乐观的答案：
我认为自动驾驶看上去非常有可能，可能会在2022年实现。
特斯拉的全自动驾驶，将会通过当前的FSD beta迭代升级实现。
当然，特斯拉的全自动驾驶如何定义，马斯克的回答是：
我们不必向监管机构证明这一点，我们只需要一个相应的标准来证明FSD的表现比一般人更好。
自己定义标准，特斯拉是要既当参赛者又做裁判员。
马斯克未来想象中最大的一块版图，是移民火星。
虽然实现起来有相当难度，但这并不能阻止马斯克对这一切进行有趣的想象和规划。
比如政治体制，比如经济运转方式。
最有意思的，是「火星人最好使用加密货币」。
至于理由，马斯克认为，火星本身要拥有与地球不同的货币。
因为两个星球距离太远，无法实现货币的同步流通。
而加密货币作为一种尝试，可以减少政府稀释货币供应量所造成的税收影响。
如果从资源分配的角度来看待货币，比特币因为其交易量有限，交易确认延时过长，并不是一种理想的加密货币。
相比之下，因玩笑而诞生的狗狗币倒是更加适合。
难到这就是马斯克接受狗狗币购买特斯拉周边产品的原因？
「提前积攒火星财富」。
不过这些想象都有一个前提条件，先把人送上火星。
在这一点上，马斯克态度乐观，也承认有其难点。
马斯克表示，最快5年最慢10年，就可以登陆火星。
但是难的地方让人始料未及：制造理想的火箭发动机。
马斯克表示，火箭发动机的设计不是难点，难点是如何去制造。
火箭发动机的构造非常复杂，需要很多零部件和很多独特的材料。
为此SpaceX不得不发明几种不存在的合金，以使发动机工作。
此外，在一个全流量分级燃烧系统中，有很多反馈回路。
推进剂和热气同时流向发动机的不同的地方，而且它们都对彼此有一个递归的影响。
对于发动机机体的任何一点改动，都会产生始料未及的全局影响。
发射效率和成本，很大程度上都系于火箭发动机。
而移民火星的前提条件，也是发射效率和成本。
这些问题，是马斯克每天思考的工程问题。
在马斯克看来，自己是SpaceX实际意义上的首席工程师。
每项技术文件上，都需要自己的签字，自己负有最终责任。
这也是为什么，马斯克在访谈中罕见表露脆弱：
作为一个无宗教信仰者，在SpaceX载人飞船上天前我曾跪地祈祷。
不过脆弱过后，马斯克还是一如既往的头铁：
干就完了！
这是他最后的态度。
作为一个老梦想家，马斯克也在最后对年轻人给予建议：
尝试做一些有用的事，做对你同胞、对世界有用的事情。随时思考你贡献的比你消耗的多吗？要努力为社会作出积极的贡献，我认为这就是目标。不要为了成为领导者或者其他什么而试图成为领导，很多时候，成为领导者的人却是不想成为领导者的人。如果你过着有用的生活，那就是美好的生活，值得过的生活。
有一说一，虽然马一龙同志时常不着调，还有严重的拖延症。
但是价值观方面，还是相当正能量。
他的访谈，也引得一众粉丝欢呼雀跃，纷纷表示不愧是我idol。
不过也有网友调侃马斯克下跪祈祷：果然科学的尽头是神学。
强如马斯克这类王者，就算不信神，最后还得借助「神秘力量」。
— 完 —
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